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刑事案件不可以要求刑警队撤诉，公诉案件当事人不能申请撤销，只能由检察院决定不起诉。检察院决定不起诉需要满足一定条件，如犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪。

《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。